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%% Costanti del modello della vasca
Area=0.08;
Au=43*1e-6;
g=9.81;
hu=-0.095;
X0=0.1;
% Lookup table attuatore (pompa)
% Tensioni normalizzate
Tn_A=-5:0.5:5;
% Portata volumetrica
Q_A=1e-6*[-144.9 -132.0 -117.6 -102.3 -86.1 -72.4 -57.1 -42.0 -24.6 -8.8 0 8.8 24.6 42.0 57.1 72.4 86.1 102.3 117.6 132.0 144.9];
% Lookup table trasduttore di livello
% livello vasca
L_T=0:0.01:0.2;
% Tensioni normalizzate
Tn_T=[4.5221 4.4452 4.2412 3.9653 3.7932 3.5179 3.2742 3.0624 2.8349 2.5936 2.3522 2.1423 1.9151 1.6591 1.4251 1.1892 0.9053 0.7329 0.4750 0.2664 0.0471];

%% plot di prova
figure(1);clf;
plot(Tn_A,Q_A); title('Attuatore (pompa)')
xlabel('Tensione normalizzata [V]'); ylabel('Portata [m^3/s]')
figure(2);clf;
plot(L_T,Tn_T); title('Trasduttore')
xlabel('Livello [m]'); ylabel('Tensione normalizzata [V]')

