Davide Raimondo

Corso di controlli automatici e controllo dei processi

Materiale didattico consigliato: P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni. Fondamenti di controlli automatici. McGraw�Hill, 2008. Terza edizione.

Introduzione (PDF)

Automatic Control Systems - Brief History
Modelli di sistemi elementari (PDF)
Modelli elementari in forma di sistemi dinamici (PDF)
Link a slides sulla forma canonica di Jordan
Convoluzione (link a wikipedia)
Tabella delle trasformate di Laplace (link)

Alcune applicazioni
Autonomous racing
Artificial pancreas
Warehouse Robotics
Inverted pendulum
Traction control

Esercizi
Esercizio 1: associa risposta allo scalino alla funzione di trasferimento (PDF)
Esercizio 2: associa risposta allo scalino ai diagrammi di Bode (PDF)
Esercizi vari (PDF)

Carta semilogaritmica (PDF)
Regolo delle fasi (PDF)

Temi d'esame
Appello 11/04/2013 (PDF)
Soluzione (parziale) Appello 11/04/2013 (PDF)
Appello 01/03/2013 (PDF)
Soluzione (parziale) Appello 01/03/2013 (PDF)
Appello 29/01/2013 (PDF)
Esiti Appello 11/04/2013 (PDF)
Soluzione Appello 29/01/2013 (PDF)
Appello 01/02/2012 (PDF)
Soluzione Appello 01/02/2012 (PDF)
Appello 23/02/2012 (PDF)
Soluzione Appello 23/02/2012 (PDF)

Matlab
Introduzione a MatLab e Simulink (PDF)
Prima esercitazione 2012-2013 (.rar)
Seconda esercitazione 2012-2013 (.rar)
Terza esercitazione 2012-2013 (.rar)
Quarta esercitazione 2012-2013 (.rar)<