Fondamenti di Automatica (Bioingegneria)

Corso di Laurea Triennale
UniversitÓ degli Studi di Pavia, sede di Pavia

Prof. Magni Lalo, Prof. Toffanin Chiara
Iscrizione al corso

Ricevimento studenti:

  • Magni: su appuntamento (piano B)
  • Toffanin: su appuntamento (piano C)

Slides usate durante il corso corso

Lezione introduttiva

Materiale aggiuntivo

Carta semilogaritmica
Automatic Control Systems - Brief History
Autonomous racing
Warehouse Robotics
Inverted pendulum
Remote Control system for an RC helicopter

Esercitazioni MatLab

MATLAB The MathWorks - Total Academic Headcount - Licenza Campus (Software gratuito per gli studenti UNIPV)


Introduzione a MatLab e Simulink
Esercitazione 1
Soluzione Esercitazione 1
Esercitazione 2
Soluzioni Esercitazione 2: massa_molla.m
Soluzioni Esercitazione 2: mm_lin.mdl
Soluzioni Esercitazione 2: mm_nonlineare.mdl
Soluzioni Esercitazione 2: sovrapposizione_effetti.mdl
Esercitazione 3
Esercitazione 4
Es 4: Soluzione analitica dell'esercizio 2
Esercitazione 5
Esercitazione 6
Esercitazione 7
Esercitazione 8 e 9
vettori_vasca.m
Vasca

Temi d'esame

Appello 09-07-10
Appello 21-06-10
Prova in Itinere 21-06-10
Prova in Itinere 28-04-10
Appello 08-02-10
Appello 25-11-09
Appello 24-09-09
Appello 09-09-09
Appello 17-07-09
Appello 30-06-09
Prova in Itinere 30-06-09
Prova in Itinere 27-04-09
Appello 16-02-09
Appello 24-09-08
Appello 09-09-08
Appello 11-07-08
Appello 23-06-08
Prova in Itinere 23-06-08
Prova in Itinere 02-05-08
Appello 11-02-08
Appello 19-09-07
Appello 04-09-07
Appello 13-07-07
Appello 25-06-07
Prova in Itinere 25-06-07
Prova in Itinere 04-05-07