Fondamenti di Automatica

Corso di Laurea Triennale
UniversitÓ degli Studi di Pavia, sede di Pavia

Prof. Raimondo Davide M. (A-K)
Prof. Magni Lalo, Prof. Toffanin Chiara (L-Z)

Ricevimento studenti:

  • Raimondo (A-K): su appuntamento (piano C)
  • Magni (L-Z): su appuntamento (piano B)
  • Toffanin (L-Z): su appuntamento (piano C)

Slides usate durante il corso corso

Lezione introduttiva
Modelli di sistemi elementari
Definizione di sistema dinamico
Modelli elementari in forma di sistemi dinamici
Progetto del controllore
Controllori PID

Materiale aggiuntivo

Carta semilogaritmica
Esercizio onda quadra
Note introduttive a MatLab
Note sul MatLab Control System Toolbox
Automatic Control Systems - Brief History
Link a slides sulla forma canonica di Jordan
Convoluzione (link a wikipedia)
Tabella delle trasformate di Laplace (link)
Laplace: proprietÓ
Linearizzazione sistema controllo
Autonomous racing
Warehouse Robotics
Inverted pendulum
Remote Control system for an RC helicopter

Esercitazioni MatLab

Introduzione a MatLab e Simulink
Esercitazione 1
Esercitazione 2
Esercitazione 3
Esercitazione 4
Esercitazione 5
Esercitazione 6
Esercitazione 7
Esercitazione 8
dati_vasca.m
Vasca

Appelli

Le iscrizioni vanno effettuate tramite il sistema web di Ateneo, per motivi organizzativi si chiede che l'iscrizione venga effettuata entro 7 giorni dalla prova.
L'esame consiste in una prova scritta sull'intero programma del corso.

Procedura di verbalizzazione degli esiti:

Gli esiti degli esami verranno comunicati ad ogni studente via mail. Lo studente avra' 5 giorni per rifiutare il voto: il rifiuto deve essere eseguito unicamente tramite la propria area riservata (e non inviando una mail al docente). Passato tale termine, tutti i voti non rifiutati (o direttamente accettati dallo studente) verranno verbalizzati.
Per coloro che non si sono iscritti all'esame tramite il sistema web di Ateneo, devono comunicarlo al docente durante l'appello ed iscriversi ad un appello successivo prima di poter registrare il voto

Temi d'esame

Appello 09-07-10
Appello 21-06-10
Prova in Itinere 21-06-10
Prova in Itinere 28-04-10
Appello 08-02-10
Appello 25-11-09
Appello 24-09-09
Appello 09-09-09
Appello 17-07-09
Appello 30-06-09
Prova in Itinere 30-06-09
Prova in Itinere 27-04-09
Appello 16-02-09
Appello 24-09-08
Appello 09-09-08
Appello 11-07-08
Appello 23-06-08
Prova in Itinere 23-06-08
Prova in Itinere 02-05-08
Appello 11-02-08
Appello 19-09-07
Appello 04-09-07
Appello 13-07-07
Appello 25-06-07
Prova in Itinere 25-06-07
Prova in Itinere 04-05-07