Fondamenti di Automatica (Ingegneria Industriale)
Corso di Laurea Triennale
Università degli Studi di Pavia, sede di Pavia
Prof. Raimondo Davide Martino
Prof. Cucuzzella Michele
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Ricevimento studenti: su appuntamento (piano F, ufficio Prof. Raimondo, piano C, Prof. Cucuzzella)
Slides usate durante il corso corso
Lezione introduttiva (Raimondo)
Modelli di sistemi elementari
Definizione di sistema dinamico
Modelli elementari
in forma di sistemi dinamici
Progetto del controllore
Controllori PID
Materiale aggiuntivo
Carta semilogaritmica
Esercizio onda quadra
Note introduttive a MatLab
Note sul MatLab Control System
Toolbox
Automatic Control Systems - Brief History
Link a slides sulla forma canonica di Jordan
Convoluzione (link a wikipedia)
Tabella delle trasformate di Laplace (link)
Laplace: propriet�
Linearizzazione sistema controllo
Autonomous racing
Warehouse Robotics
Inverted pendulum
Remote Control system for an RC helicopter
Esercitazioni MatLab
Introduzione a MatLab e
Simulink - Video relativo all'introduzione
Lista comandi utili
Esercitazione 0 - Soluzioni matlab esercitazione introduttiva
Esercitazione 1 - Video introduttivo Lab 1 - Soluzioni matlab Lab 1
Esercitazione 2 - Video introduttivo Lab 2 - Soluzioni matlab Lab 2
Esercitazione 3 - Video introduttivo Lab 3 - Soluzioni matlab Lab 3 - Appunti Lab 3
Esercitazione 4 - Video introduttivo Lab 4 - Soluzioni matlab Lab 4
Esercitazione 5 - Video introduttivo Lab 5
Esercitazione 6 - Video introduttivo Lab 6
Materiale esercitazione 6: File Matlab - File Simulink
Esercitazione 7 - Video introduttivo Lab 7
Esercitazione 8
dati_vasca.m
Vasca
Appelli
Le iscrizioni vanno effettuate tramite il sistema web di Ateneo, per motivi organizzativi si chiede che l'iscrizione venga effettuata entro 7 giorni dalla prova.
L'esame consiste in una prova scritta
sull'intero
programma del corso.
Procedura di verbalizzazione degli esiti:
Gli esiti degli esami
verranno comunicati ad ogni studente via mail. Lo studente avra' 5
giorni per
rifiutare il voto: il rifiuto deve essere eseguito unicamente tramite la propria area riservata (e non inviando una mail al docente). Passato tale termine,
tutti i voti non rifiutati (o direttamente accettati dallo studente)
verranno verbalizzati.
Per coloro che non si sono iscritti all'esame tramite il sistema
web
di Ateneo, devono comunicarlo al docente durante l'appello ed
iscriversi ad un appello successivo prima di poter
registrare il voto
Temi d'esame
Testo Esame 11-09-23
Soluzione Es. 1 Esame 11-09-23
Testo Esame 27-02-23
Soluzione Esame 27-02-23 PT1
Soluzione Esame 27-02-23 PT2
Testo Esame 21-06-21
Soluzione Esame 21-06-21 (manca es. 6)
Testo Esame 06-07-20
Soluzione Esame 06-07-20
Testo Esame 24-06-19 per esami online
Foglio da consegnare per esami online
Appello 15-07-19
Soluzione Appello 15-07-19
Appello 24-06-19
Soluzione Appello 24-06-19
Appello 09-07-10
Appello 21-06-10
Prova
in Itinere 21-06-10
Prova
in Itinere 28-04-10
Appello 08-02-10
Appello 25-11-09
Appello 24-09-09
Appello 09-09-09
Appello 17-07-09
Appello
30-06-09
Prova in
Itinere 30-06-09
Prova
in Itinere 27-04-09
Appello 16-02-09
Appello 24-09-08
Appello 09-09-08
Appello 11-07-08
Appello 23-06-08
Prova in Itinere
23-06-08
Prova in Itinere
02-05-08
Appello 11-02-08
Appello 19-09-07
Appello 04-09-07
Appello 13-07-07
Appello 25-06-07
Prova in Itinere
25-06-07
Prova in Itinere
04-05-07